Vom Art Ensemble Of Chicago-Mitglied Roscoe Mitchell kamen im Laufe der Jahre mehrere Duoaufnahmen heraus. Im Dezember 1976 nahm er mit Anthony Braxton, einem anderen wichtigen Saxophonisten des Free Jazz in jener Zeit, die Duo-LP "Duets With Anthony Braxton" (Sackville, 1978).
1993 wurde Mitchell vom Komponisten und Posaunisten George Lewis ins Studio geladen, wo die beiden Musiker mit Hilfe eines interaktiven Computerprogramms das Album "Voyager" (Avant, 1993) einspielten. Jahrzehnte später folgte mit "Voyage And Homecoming" (Rogueart, 2019) quasi die Fortsetzung davon.
Mit Muhal Richard Abrams (p) nahm er live "Duets And Solos" (Black Saint, 1993) auf. Mit Matthew Shipp (p) entstand die CD "Duo" (2.13.61, 1996). Später wurde bei einem Auftritt von Mitchell und Shipp auf Sardinien im August 2005 "Accelerated Projection-Live At Sant'Anna Arresi" (Rogueart, 2018) mitgeschnitten.
Im Mai 1994 hatte Mitchell mit Malachi Favors (b) für "Hey Donald" (Delmark, 1995) mehrere Duo-Tracks eingespielt. Dazu kamen Solo- sowie Quartett-Aufnahmen mit Favors, Jodie Christian (p) und Albert "Tootie" Heath (dm). Mit Borah Bergman (p) nahm er "The Italien Concert" (Soul Note, 2002) auf.
First Look nannte sich ein Duo mit Tatsu Aoki (b), von dem "Chicago Duo" (Southport, 2005) erschien. "Illuviation" (Neos, 2008) war eine Duoaufnahme mit Jens Joneleit (dm, b, p). Mit David Wessel (elect) entstand die DVD/CD "Contact" (Rogue Art, 2009). Die DVD dokumentiert einen Auftritt der beiden am 20. Oktober 2004 im IRCAM in Paris, die CD war am 13. und 14. Oktober 2002 in Berkeley, California, aufgenommen worden.
Bei einem Auftritt im April 2013 in Chicago mit Mike Reed (dm, perc) wurde "In Pursuit Of Magic" (482 Music, 2014) mitgeschnitten. Von 2015 stammte "The Ritual And The Dance" (Astral Spirits, 2021), eine zweite Duoaufnahme von Mitchell und Reed. Mit Scott Robinson (div sax, fl) entstand "Tone Ventures" (Sciensonic, 2014).
Kikanju Baku (dm, perc) war Partner auf den beiden Kassetten "Evolutionary Events" und "Congo River Basin" (beide Ethnicity Against The Error, 2022). 12/24